필요하다 - to need
필요성 - a necessity
필요(가) 있어요 - to need
필요(가) 없어요 - to not need
필수 - essentials, requirements
필수품 - a necessity
Examples:
저는 책을 읽으려면 안경이 필요해요.
I need glasses for reading.
이 박스를 옮기는 데 당신 도움이 필요해요.
I need you to help me with moving these boxes.