Fácil: empieza a bostezar dramáticamente, apaga las luces de a poco y dile algo como 'Bueno, fue un gusto tenerte, pero mañana tengo un día largo...'. Si eso no funciona, siempre queda el clásico 'Bueno, no te quito más tiempo'. ¡Formal, educado, y con una pizca de desesperación!

Yo cuando invito a alguien, aclaro si se pueden quedar o si a X hora tenemos algo más que hacer, como alistar al niño para una salida o la escuela y no hay problema, acuerdo los horarios de inmediato junto con la invitación, así no tengo que sacar a nadie