Неэтично оставить ребёнка в такой ситуации без трусов, а негегеенично - оставить его в мокрых. Ну и неэтично просить вторую маму купить новую пару нижнего белья, но как вариант можно использовать, если конечно настолько принципиально не надевать после другого ребёнка стираные трусы.