FRPで成形するのが最も恒久的で、綺麗な方法だと思いますが、値がはります。 木などで構造体と大まかな下地を作ってから、その中にワイヤーメッシュで細かい形をつくり、モルタルなどで左官するのが1番簡易的な方法かと思います。 2次曲面のみであれば木材とボードだけで形を作り出せると思います。