Bệnh tật, trì trệ, nghi ngờ, mất tập trung, lười biếng, phóng túng, áo tưởng, bất ổn và thiếu quyết đoán là những chướng ngại dẫn đến phân tâm, Phân tâm ắt gây đau đớn, tuyệt vọng, mất kiểm soát cơ thể, hơi thở tán loạn, Loại bỏ những chướng ngại này, cần chuyên tâm tu luyện chú tâm. YogaSutras