助手席足元につみれ汁全部こぼされた事ありますが、びしょびしょタオルでびちゃびちゃにして乾いたので吸い取るを最初は中性洗剤ありで2、3回したら匂いもなくなりました。大抵車の一層目のマットは吸水率0パーだと思いますので洗う感じでやれば元よりきれいになるくらいかと。マット下にただ配線がある場合もあるので避けるなり気遣い必要ですが。