Hay muchos tipos de lagartijas, si vas hacer de brazos abiertos cómo estás, las manos a la altura de hombros, no necesitas bajar y subir rápido, podés ir más lento, inhala y exhala aire solo cuando estés arriba y aguanta al bajar y subir. Lo más importante que bajes más la cola, osea está muy alta, necesitas estar más tipo plancha, intenta estirar más el cuerpo , saludo buena suerte