回生ブレーキで一定の減速Gがかかるとブレーキランプが点灯します。 それ以下ですとブレーキランプは点灯しません。 ブレーキランプが点灯しないといっても、シフトダウンせずにアクセルを緩める程度の減速ですから、車間距離をとっておれば問題ないレベルです。 現行ノート／オーラはブレーキペダルを踏まないと停止しないです。