Eu tenho um Kabum smart 700, tenho 4 gatos e atende bem na remoção dos pelos, poeira etc, acho que critério básico é que ele possua mapeamento pra que ele saiba onde limpar e onde já limpou, os modelos mais baratos não possuem, então ficam rodando aleatoriamente, consequentemente não limpam tão bem

Adoro o meu xiaomi s10