どこ走ってるかにもよるのですが、市街地で自転車専用レーンは無いところでも大概は『普通自転車歩道走行可』の標識ありませんか？ロードバイクで高速で走らない限り、おとなしく標識があるならば歩道走ったほうが、身の為だと思いますよ。お子さんも乗せてるようですし。車道がとても狭かったり、白線内スペースがほぼ無いならば、徐行程度であれば警察も歩道走行は検挙しないはずです。農道はおのずと縁石なかったりで関係ありませんが。 正直、ドライバーからすれば、裏路地、沿道、路肩からノールックで出てくる親子自転車やまっすぐ走れない自転車も居るので、とても危なくて黙ってられない人もいます。轢いてからでは遅いので。安心して左車線走行できませんので、そういう意味でもクラクションは鳴らされてるような気がします。まっすぐ安定して走れずふらつく＝車からみても危険回避になるので。