Мы пропускаем намаз, потому что часто воспринимаем его как сделку. Мы ждем за него награду - рай, одобрение, блага в этом мире. Думаем, что если не прочитаем, Аллах накажет, а если прочитаем, то воздаст нам. Поклонение становится условным, словно одолжением:"Я сделаю, но только если что-то получу взамен". Именно из-за такого отношения мы не чувствуем наслаждения в намазе. Поэтому и тяжело вставать на молитву. Потому что в душе нет искренней любви и осознания, что поклонение высшая награда.