親子だからって、特別な話はしないですね。世間話でいいんじゃないかな？立派な大人になったことをきっと皆さん（父、祖父母）は喜んでくれるんじゃないかな。他の方がコメントしているように、感謝の気持ちは言葉にして伝えるのがよいですよ。