Юлия, я не спорю, что эта функция (Actions repeated in an unspecified period) существует. Но я не согласна с утверждением, что она ГЛАВНАЯ. И в видео не уточняется даже, что это unspecified period. Если мои студенты бы это послушали, они бы только запутались. Потому что для repeated actions мы можем и past simple использовать