Они были клятвоперступниками, клятва была выполнена, долги отданы, чем бы был лучший Арагорн не отпусти он их, сам при этом нарушив клятву что дал им? Думаю примерно такими мыслями руководствовался Арагорн, ведь не зря этого смертного полюбила Арвен и отказалась от бессмертия и возвращение в Валинор