Безусловно, мы молимся Богу и поклоняемся Ему одному. А молитвы святым — это просьба к ним помолиться Господу вместе с нами. То есть конечная «инстанция» - это все равно Бог, и мы, и святые стремимся именно к соединению с Ним, и никак иначе! Православные вовсе не поклоняются святым, а почитают их. Почитают как старших наставников, как людей достигших духовной высоты, как людей, живущих в Боге и для Бога. Людей, достигших Царства Небесного.