ثلاثة من الصحابة قُبل اعتذارهم من رب السماء ! تخلف عن رسول الله - عليه الصلاة والسلام ثلاثة من المسلمين هم كعب بن مالك الأنصاري، مرارة بن الربيع العمري، وهلال بن أمية الواقفي، تخلفوا عن غزوة تبوك وهي آخر غزوات النبي صلى الله عليه وسلم وسُمِّيت أيضاً بغزوة العُسرة؛ لأنها كانت وقْتَ حَرِّ شَدِيدٍ وَضِيقٍ مِنَ الْحَالِ، وقد كانت في العام التاسع الهجري في شهر رجب كانت بين المُسلِمينَ من جهة والروم من الجهة المقابلة روى كعب بن مالك تفاصيل القصه من جهته واخبر فيها : سبب تخلفه كما روى