30年程前ですが、私も似た様な経験しました。 片側二車線の道路で、右車線を走っていた小型トラックが確認もせずに車線変更し、左車線を走っていた私の車のドアミラーを破損させた。 交番の目の前での事故だったので、すぐに交番で事故処理してもらったら、相手が過失を認めたものの、保険会社とは話をしようとはしなかったので、結局、自腹で修理しました。 もっとも、修理費用がドアミラーの交換だけだったので3万円程度で済んだから良かったのですが。 この時の経験から、事故を起こされたら相手の連絡先だけでなく相手の保険会社も教えて貰うべきだと思ってます。