ホテルによっては、連泊するとタオル等はドア前に置いてくれたりするところもあるし、チェックインする際に交換について聞かれることもあるし、聞かれなくても言えばやってくれることは多いでしょう。ただ、基本連泊時に起こさないでくださいにしておくとタオル等の交換なしとなる場合、ホテル側の意図としては ついでにコスト削減したい っていうことだと思うので、そういう札は作りたくないし作らないと思います。