Primeiro, é importante entender que essa galera que você mencionou já tem isso tão enraizado na rotina que não é algo forçado ou agressivo, mas sim parte natural do dia a dia. Você só vai conseguir alcançar esse nível quando transformar o treino em um hábito real, a ponto de sentir falta quando não fizer. É aí que o exercício deixa de ser uma obrigação e passa a ser algo que traz prazer e equilíbrio.