ケースバイケースだと思います。 通る云々もありますけど、申請の準備が面倒です。体調によっては、準備などがしんどい方もいらっしゃいます。そこを含めてお金出しても依頼される方がいらっしゃいます。 一度年金機構に行って聞いてみられてはどうでしょうか？