普通かは地域や関係性にもよりますし、 普通だから受け入れるべきとか、普通じゃないから切り捨てるべきとかでもないと思うので、 主様がどうされたいかで対応を決めればいいと思います。 そういうことをされるのが迷惑なら 「うちは前もって連絡して欲しいし、帰りは自分で帰ってね」 とかなんとか言えばいいし、 特に問題なく受け入れられるならそのままでいいと思います。 親御さんに連絡だけはできる環境にしといた方が安心かなとは思います。