電車ということは岡山からの「やくも」でしょうか。一番短時間で小回りが利くのは、出雲市駅でレンタカーを借りて、松江駅て乗り捨てるのがいいでしょうね。出雲大社、八重垣神社の両方は拝礼できるのではと思います。出雲大社から松江市の八重垣神社までは車で約１時間です。 滞在時間が約６時間との事ですので、良く計画を立てないといけないでしょうが。