一泊の恩義でお掃除して帰ったらどうでしょう？やんわりと洗濯機のお掃除のアレ入れて回したり…というのもウチが実家がそうなんです。いつも実家帰った時は手を洗ったら洗面所チャチャっと拭き掃除して風呂入ったらチャチャっと母に見つからない程度の速さで天井はムリだけど床とか下の方とかだけでもタワシで擦ったり、、、見つかると「私だってやってるのに（どこが汚いのよ！）」と、相手が実の母でも角が立つので加減が難しいですが…泊めてもらってるからねーってありがとうの気持ちを込めてやってるだけだからって、孫と母が遊んでもらってる間に掃除、ちょっと嫌みじゃない程度にやってから帰ってます。父には気づいてもらえて、ありがとう。って言われます。たぶん、掃除してもいいと思いますよ。気になるなら。