我們是否不該在把自我實現內在的驅動力稱為需求，而是換一個名字，因為我們早就把對愛的渴望作為需求。而它們之間卻有本質的區別。愛和尊重可以看成是有機體因缺乏而需要外在的特性，自我實現並非這個意義上的缺陷，他不像有機體為自身健康而需要的外界某些東西。例如樹需要水一樣。