通りすがりの設計士です。周辺状況があまり分からないので、確かなこと言えませんが、、、私は駐車スペースの後ろに庭をとることはありますよ！LDKからの大きな窓は道路からの距離とれた方が落ち着き確保できますし🙆‍♀️(絵の赤矢印部分) 車の高さならプライバシー確保の為に設置する塀の高さとそんなに大差ないはずですし、それによって暗くなることは考えにくいと思います。 めちゃくちゃ拙い絵で申し訳ないですが、イメージしやすいように書いてみました。