電車ということは岡山からの「やくも」でしょうか。一番短時間で小回りが利くのは、出雲市駅でレンタカーを借りて、松江駅て乗り捨てるのがいいでしょうね。出雲大社、八重垣神社の両方は拝礼できるのではと思います。出雲大社から松江市の八重垣神社までは車で約１時間です。 滞在時間が約６時間との事ですので、良く計画を立てないといけないでしょうが。

滞在時間6時間なら、無理せず出雲大社周辺を訪れるのがいいでしょう。 出雲市駅から一畑電車で出雲大社前駅へ 出雲大社前→稲佐の浜へ（徒歩20分程度） 稲佐の浜→出雲大社へ（昼食） 昼食後出雲大社お参り （祓社、拝殿、本殿、素鵞社、大国主様、神楽殿、北島さんなど） 神門通りでお土産、グルメめぐり 出雲大社前から一畑電車で出雲市駅へ 一畑電車は川跡駅で乗り換えですが、乗り換え無しの直通もあるようです。 出雲市駅→出雲大社はバスもありますが、渋滞することもあり、時間が読みにくいです。