Да, там с самого начала, можно было на орлах все и закончить. Но Гендальфу было скучно, хотелось суеты.

Они были клятвоперступниками, клятва была выполнена, долги отданы, чем бы был лучший Арагорн не отпусти он их, сам при этом нарушив клятву что дал им? Думаю примерно такими мыслями руководствовался Арагорн, ведь не зря этого смертного полюбила Арвен и отказалась от бессмертия и возвращение в Валинор

В книге они вообще ничего особенного не сделали, просто пугали своим видом. Арагорн привел дунаданцев с собой и еще народу насобирал. Они и решили исход битвы. В фильме это выглядит немного нелогично, потому что реально они как имба 80 лвл. Хотя все равно очень эффектно выглядело.

он назвался королем который искупит их вину. Дал слово короля, что после этой битвы их отпустит. И потому они и подчинились. Это не какое-то заключение их в рабство как назгулов к примеру кольцами. Это просто обмен. Он нарушил бы слово - они ему и его армии пиздов бы надавали. Королю это все зачем. Миссия выполнена и слава богу.